Tiedemiehet ovat opettaneet kävelyrobotin lentämään esteiden yli ja jopa ajamaan rullalaudalla

Ryhmä amerikkalaisia ​​tiedemiehiä Kalifornian teknologiainstituutista koulutti kaksijalkaisen potkurin robotin paitsi lentämään, myös ajamaan rullalaudalla. Joten potkureiden käytön ansiosta robotti pystyy lentämään esteiden yli sekä kohdistamaan asemansa kävellessä.

Robottien rakentaminen ja ensimmäinen hybridirobotti

Tällä hetkellä ylivoimainen osa mobiilirobottien luomista koskevasta tieteellisestä työstä voidaan jakaa kahteen pääalueeseen:

1. Maarobotit.

2. Lentävät robotit.

Mutta tämän lisäksi tutkijat yrittävät tehdä niin sanottuja hybridimalleja, kuten lentäviä droneja pyöräjärjestelmällä.

Joten vuonna 2019 amerikkalaiset insinöörit esittelivät luomuksensa suurelle yleisölle nimellä LEONARDO (Legs ONboARD drOne). Tässä robotissa insinöörit ovat yhdistäneet kävelyrobotin ja multikopterin edut.

Näin ollen kehittäessään ainutlaatuisen järjestelmänsä insinöörit suorittivat aktiivisia algoritmeja koskevia kokeita ja opettivat LEONARDO: n kestämään pieniä iskuja sekä liikkumaan helposti ohutta kaapelia pitkin.

Mutta viime aikoihin asti tämä robotti ei kyennyt lentämään. Uudessa työssä, jota johti Chong Sun-Chuo, tutkijat onnistuivat opettamaan robotin lentämään.

Joten ensimmäinen kävely- ja lentävä robotti on melko vaatimaton koko. Se on vain 75 senttimetriä korkea ja painaa 2,6 kiloa. Robotissa on kaksi jalkaa ja yläosa, joka voi helposti kääntää asentonsa alempaan nähden. Myös yläosassa on neljä ruuvia kerralla, jotka eivät ole yhdensuuntaisia, vaan kulmassa pintaan nähden.

Kyllä, tämä vähentää potkureiden nostoa, mutta lisää merkittävästi vakautta robotin ollessa jaloillaan.

Lisäksi robotissa on kaksi liikeohjainta kerralla, jotka vastaavat kävelystä ja lentämisestä. Joten kävellessä kaikki paino putoaa jaloille ja ruuvit vakauttavat robotin asennon.

Kun vaihdat lentotilaan, ohjaus siirtyy toiselle ohjaimelle, ja itse asiassa robotista tulee tavallinen nelikopteri.

Samalla asennetut syvyyskamerat mahdollistavat robotin liikkumisen täysin itsenäisesti.

Alla olevalla videolla voit katsoa kuinka robotti lentää esteiden yli ja jopa ajaa rullalaudalla.

No, robottien kehitys on täydessä vauhdissa ja voidaan vain arvailla, mitä tiedemiehet keksivät seuraavan kerran.

Jos pidit artikkelista, arvioi se ja älä unohda tilata kanavaa. Kiitos huomiostasi!